最近在将某通信协议SDK移植到STM32，把结构体对齐复习一下。顺便结合FreeRTOS（CMSIS-RTOS2）将一些旧知识记录一下。
使用HAL库模拟I2C读取SHT20的相对湿度和温度，并调整SHT20的分辨率和开、关片上加热器。